Nem todas as impressoras USBs podem ser usadas a partir do DOS.
É necessário que o micro que utilizar uma impressora USB tenha uma conexão de rede ativa. Não precisa ter internet, mas ele precisa estar conectado a um roteador para que a placa de rede entenda que existe uma rede conectada.
Compartilhe a impressora em seu micro e depois a mapeie no próprio micro, como em uma rede-local, mesmo que não esteja usando rede. As instruções podem ser lidas clicando aqui.
Consideraremos, em nosso exemplo, que você a mapeou como LPT2.
No prompt do DOS (Iniciar > Programas > Prompt do MS-DOS), digite:
DIR > LPT2 (Enter)
Se a impressora funcionar (imprimir uma lista de arquivos), significa que ela funcionará no DOS. Entre no sistema e vá em Manutenção do sistema > Configurações do sistema > Configurações da impressora e configure uma impressora com a porta especificada (LPT2).
Não use portas que não sejam LPT1, LPT2, LPT3, COM1, COM2 ou COM3, pois poderão não funcionar.